De luiaard brengt vrijwel zijn hele leven door in de bomen van tropische regenwouden. Met zijn gebogen klauwen kan het dier zich goed vasthouden aan de takken. Omdat het dier steeds met de kop naar beneden hangt, zit de scheiding van de vacht bij de luiaard niet op zijn kop of rug, maar op zijn buik. Zo kan het regenwater beter weglopen.
De klauwen van de luiaard lijken op vleeshaken en kunnen 10 tot 12 cm lang worde